Řízení vozu: zařízení, požadavky

Kormidelní systém je jedním z nejzákladnějších zařízení v automobilu. Jedná se o soubor mechanismů, které synchronizují polohu kormidla a úhel natočení předních řídících kol. Hlavním úkolem pro každé vozidlo je poskytnout schopnost otáčet a udržovat směr určený řidičem.

Zařízení

Strukturálně řídící řízení vozidla sestává z dvojice základních jednotek. Pokud jde o mechanismy, mohou být realizovány různými způsoby.

Volant je nezbytný pro ovládání. Řidič přes to ukazuje směr, kterým se vůz pohybuje. V moderních strojích může být volant doplněn klíči a ovládacími prvky pro řízení multimediálních navigačních systémů. Pokud řidič v budoucnu nahradí multimediální systém, pak chcete-li nastavit rádio z volantu, musíte si zakoupit adaptér posilovače řízení. Také uvnitř prvku je airbag.

Dále v systému je sloupec řízení. Co to slouží? Je zapotřebí přenášet námahu, kterou řidič aplikuje na volant na mechanismu. Součástí je hřídel s kloubem. Častěji jde o malý kardan. Často sloupky řízení poskytují bezpečnost v případě krádeže. Takže konstrukce je vybavena mechanickými nebo elektrickými uzamykacími systémy. Také na sloupku je zámek zapalování, páky pro spínání závitů, zapnutí světla, stěračů čelního skla.

Kormidelní zařízení přenáší úsilí z hřídele sloupku a poté jej přemění na rotaci kol. Konstrukce mechanismu řízení je převodovka se specifickým převodovým poměrem.

V systému je také jednotka. Jedná se o systém tyčí a špiček, které vyvíjejí úsilí z hřídele a přenášejí je na špičky a řízení řízených kol.

Dokonce i ve většině konstrukcí řídících systémů je zesilovač. Může být hydraulický nebo elektrický. Je třeba zvýšit rotační úsilí, které jde z volantu na kola. Můžete také vybrat další prvky - tlumiče nárazů nebo tlumiče, stejně jako různé elementární systémy.

Řízení převodů: typy

Podle toho, která převodovka je instalována v tomto vozidle nebo v tomto vozidle, může být řídicí mechanismus rozvaděč, šroub nebo šroub. Každý z nich budeme zvažovat zvlášť.

Rack

Jedná se o rozšířené zařízení, které doplňuje většina moderních automobilů. Hlavním prvkem je stojan a ozubená kola. Ten je neustále zapojen do stojanu a je umístěn na hřídeli řízení.

Princip tohoto mechanismu je následující. Při otočení volantu se stojan posouvá doleva nebo doprava. Společně s ní se pohybují řídící tyče, které jsou spojeny s hroty a ty, které se naopak otáčejí pěsti. Kola vozu tak mohou být otočena do úhlu požadovaného řidičem.

Stojanový mechanismus je poměrně jednoduchý, zároveň má vysokou účinnost a tuhost. Ovšem se všemi výhodami je řídící jednotka velmi citlivá na zatížení, zejména na rázové zatížení při jízdě na drsnosti vozovky. Také díky konstrukci je náchylný k vibracím. Rám řízení se nejčastěji vyskytuje u vozidel s pohonem předních kol, kde je přední odpružení nezávislé.

Červ

V srdci tohoto mechanismu řízení je globoidní červ. Jedná se o šnekový šnek s proměnným průměrem. Je připojen k hřídeli řízení. Také ve stavbě je válec. Válcový hřídel je namontován na válečkovém hřídeli, který je mechanicky spojen s řídícími tyčemi.

Během otáčení kormidla se válec pohybuje nad šnekem a tím pohání bipod. Výsledkem je posun hnacích tyčí. Díky tomu je možné řízené kolečka otočit do požadované strany řidiče.

Tato možnost je méně náchylná na jakékoli zatížení, včetně šoku. Kromě toho poskytuje větší úhel řízení a lepší manévrovatelnost pro vůz. Existují však i nevýhody. Mechanismus červa je tedy složitější, pokud jde o výrobu, a proto je nákladnější. Pro běžné fungování mechanismu je zapotřebí mnoha spojení, které vyžadují pravidelné a složité úpravy.

Tento návrh lze nalézt na vozidlech se zvýšenou charakteristikou běžeckých charakteristik, jakož i se závislým odpružením páru řízených kol. Dalším mechanismem je malý nákladní automobil a autobus. Šnekové řízení bylo instalováno na klasických modelech VAZ.

Závitový mechanismus

V tomto rozhodnutí jsou kombinovány následující prvky. Jedná se o šroub, který je namontován na hřídeli řízení, matice, která se pohybuje podél šroubu, hřeben na matici, sektor spojený s kolejnicí a bipod. Ten se nachází na hřídeli sektoru převodovek. Z prvků lze identifikovat spojovací matice-šroub. Zde se to dělá s velkým množstvím malých míčků. Koule mohou výrazně snížit třecí sílu mezi pohyblivými částmi a tím snížit míru opotřebení.

Princip fungování mechanismu připomíná činnost šnekového systému. Když řidič působí na volant, hřídel je poháněná, a tím se šroub otáčí maticí. V tomto případě se kuličky pohybují uvnitř mechanismu. Matice posune ozubený sektor, když je vystaven stojanu. Společně se sektorem se pohybuje bipod řízení.

Toto řízení má vyšší účinnost oproti šneku. Systém je instalován na výkonných automobilech, těžkých nákladních automobilech a různých modelech autobusů.

Posilovač řízení

Všechny výše uvedené systémy vyžadovaly určité úsilí. Chcete-li usnadnit provoz automobilů, stejně jako řízení, přinášet emoce a dobrou náladu, inženýři vytvořili zařízení, které vám umožní řídit auto s malou nebo žádnou námahou. Toto zařízení se nazývá zesilovač. Dnes je většina vozů vybavena takovým systémem.

K dispozici je hydraulický, elektrický, hydroelektrický posilovač řízení. Rovněž je možné přidělit pneumatické mechanismy.

Hydraulický posilovač

Jedná se o jeden z konstruktivních prvků řídícího systému. Zde, když se volant otáčí, je hlavní síla vytvořena hydraulickým pohonem.

Nejjednodušší zesilovač je čerpadlo poháněné klikovým hřídelem. Toto řešení má výkon, který je přímo úměrný otáčkám motoru. To odpovídá potřebám řízení. Pokud je rychlost maximální, pak je požadován minimální zisk a naopak.

Tento systém funguje následovně. Při přímém jízdě čerpadlo řízení způsobuje cirkulaci hydraulické kapaliny. Když se volant otočí, otočte torzní tyč. Proces je doprovázen rotací cívky vzhledem k rozdělovací objímce. Kanály se otevírají a kapalina vstupuje do jedné z dutin ve válci. Kapalina z jiné dutiny vstupuje do nádrže. Píst, který je v mechanismu pohonu, pohybuje kolejnicí. Síla se přenáší na řídící tyče, což vede k otáčení řízených kol.

Když jsou otáčky prováděny při nízkých rychlostech, zesilovač pracuje s maximální kapacitou. Na základě signálů snímače ECU zvyšuje rychlost čerpadla. Pracovní kapalina vstupuje do válce výkonového mechanismu intenzivněji. Tím se snižuje síla potřebná k otočení volantu.

Elektro-zesilovač: funkce

Ovládací zařízení tohoto typu je složitější. Existuje množství senzorů. Systém se skládá z elektromotoru a mechanických prvků. Nejběžnější konstrukce se dvěma rychlostmi, stejně jako s paralelním pohonem. Tento zesilovač se často nachází ve stejném bloku jako systém řízení.

Když řidič otáčí volantem, otáčí nebo otáčí torzní tyčí. To je měřeno snímačem - s přihlédnutím k momentálnímu momentu a úhlu natočení. Rychlost pohybu je také vzata v úvahu. Všechny tyto údaje jsou odeslány do počítače, který vypočítá správné úsilí. Změnou intenzity se mění síla na kolejnici mechanismu.

Závěr

To jsou všechny aktuální systémy řízení moderních automobilů. Možná že inženýři budou v budoucnosti přijít s účinnějšími řešeními. Mezitím existuje dostatek řídícího stojanu se zesilovačem.