Teorie automatického řízení

Teorie automatického řízení se zrodila v 19. století ve druhé polovině a nazvala se "regulací". Rozšířením oblasti použití strojů s parní stroje bylo potřeba speciálních regulátorů, které jsou zařízeními, které podporují nepřetržitý provoz takových strojů. Tato skutečnost vedla k zahájení výzkumu v oblasti technické správy budov a je známý jako „teorii automatického řízení“. V budoucnu se vědci odvodit hlavní aspekty učení, které mohou být velmi úspěšně používají v systémech, jako je sociální a ekonomický. Proto byl původní název nahrazen výrazem širokého významu - "Teorie automatického řízení".

Další etapou v této oblasti výzkumu je proces zavedení do řídicího systému (SS) a regulace automatizačních zařízení některých elektronických prvků a telemechaniky. Tato skutečnost přispěla k vzniku dostatečně přesných systémů vedení a sledování, telemetrie a dálkového ovládání, automatické korekce a kontroly. 20. století (50. let) je proslulé vytvořením automatických řídicích systémů pro průmyslové komplexy a výrobní procesy používající elektronické počítače.

Řízení jakéhokoli objektu má dopad na to, aby bylo dosaženo cíle určeného konkrétním procesem nebo státem. Ve formuláři objektu řízení (OS), elektrický motor, jakýkoliv stroj nebo letadlo. Použití technických prostředků bez zapojení osoby do procesu řízení se nazývá automatický. Automatický řídicí systém (ACS) je na základě kombinace automatického ovládání a operačního systému vytvořen.

Základy teorie automatického řízení přebírají zachování zákonů o změně určitých fyzické veličiny, které charakterizují procesy probíhající v operačním systému bez účasti osoby. Taková množství se nazývají "kontrolovaná množství". V této třídě systémů lze vidět automatické řídicí systémy. Jejich úkolem je stanovit hodnoty regulované veličiny na konstantní úrovni. Také je nutné v rámci daného programu dosáhnout změn stejné velikosti. Například při zvažování pečící troubu jako objekt řídící a v kontrolovaném množství, bude teplota, která se liší svou hodnotou pro konkrétní aplikaci na základě požadavků procesu.

V dalších studiích byl cíl řízení spojen přímo se souborem ukazatelů kvality, které poskytly úplnou charakterizaci systému. Na začátku se tyto indikátory začaly vyžadovat pro dosažení nejmenších nebo největších (omezujících) hodnot. Pro tento účel byly vytvořeny samovypínání nebo adaptivní systémy.

Teorie automatického řízení přispívá ke zlepšení fungování objektu, který musí být řízen zvláštním systémem. Často mohou být automatizované pomocné operace, jako je spuštění, monitorování, vypnutí a uvedení do provozu. ACS by samo o sobě mělo fungovat jako součást určitého výrobního zařízení.

Teorie automatického řízení považuje takové klasifikace kontrolních systémů, jako jsou:

- cíl řízení;

- typ řídicí smyčky;

- způsob přenosu signálu.

automatická teorie řízení by měli studovat zákony jednotlivých procesů probíhajících při stavbě samohybných děl, prozkoumat rysy konstrukce objektu řídicí v závislosti na podmínkách jeho práce pro výstavbu vysoce kvalitních, přesných a funkčních systémů řízení.