Wave Reducer: definice, popis, typy a princip fungování

Vlna ozubené kolo, nebo jak se nazývá, přenos vlna, založený na tom, jak je k přenosu otáčivého pohybu, který vzniká v důsledku vlnou deformace jednoho z ozubených kol.

Vlnové přenosy

Vznik a další vývoj přenosu vln byl realizován ve vzdáleném roce 1959. Vynálezce, stejně jako muž, který patentoval tuto technologii, se stal americkým inženýrem Masser.

Reduktor vlny se skládá z několika základních prvků:

• Stacionární kolo s vnitřními zuby.
• Otočné kolo s vnějšími zuby.
• Byla jízda.

Mezi výhody, které mohou být izolovány z tohoto způsobu přenosu pohybu - menší hmotnosti a rozměry zařízení, tím vyšší je přesnost kinematické hlediska, stejně jako menší vůle. Pokud je potřeba, může být tento typ pohybu použit ve vzduchotěsném prostoru bez použití těsnicích žláz. Tento ukazatel je nejdůležitější pro takové techniky, jako je letectví, vesmír, pod vodou. Kromě toho se redukční vlna používá také u některých strojů používaných v chemickém průmyslu.

Princip fungování reduktoru

Z kinematického hlediska jsou vlnové přenosy jakousi planetární převodovkou, která má jedno pružné a zubaté kolo.

Princip redukce vlny je následující. Pevné kolo zařízení je upevněno v požadovaném krytu a je provedeno jako jednoduché ozubené kolo s vnitřním převodem. Pružné ozubené kolo je vyrobeno ve formě skla s tenkou stěnou, snadno deformovatelné. V tlustší části stejného kola, to je levé, zuby jsou řezány, zatímco pravá část je vyrobena ve formě hřídele. Nejjednodušší je nosič, který se skládá z oválné vačky a ložiska.

Samotný pohyb je způsoben tím, že dochází ke zkreslení ozubeného kroužku pružného kola.

Konstrukce převodovky

V současné době vede věda mnoho různých návrhů pro redukci vlny. Nejčastěji je cílem všech těchto zařízení přepočet vstupního rotačního pohybu na výstupní rotační výstup nebo výstupní translační pohyb. Je také třeba poznamenat, že vlnový přenos lze považovat za druh vícenásobného vlákna planetární mechanismus. Je docela dobře možné, protože tyto mechanismy mají multi-zone, a vezmeme-li v úvahu převodový mechanismus je také multi-pair kontakt mezi výstupním členem a flexibilního mechanismu kola. Je třeba poznamenat, že pokud je v záběru jmenovité zatížení vlny zařízení pouze 15 až 20% všech zařízení zubů. Je to z toho důvodu, že veškerý přenos vlna používá jemnozrnné mechanismy, počet zubů, na kterých přerozdělování je v rozmezí od 100 do 600. Můžete také přidat, že v závislosti na počtu zón nebo vln v zařízení jsou rozděleny do single-wave, dvě vlny, atd.

Wave Gearmotor

Popis tohoto typu přenosu vln může být proveden na základě motoru s převodovkou modelu MVZ2-160-5.5. Tento model má přenos s dvěma vlnami. Konstrukce tohoto reduktoru se skládá z ohebného kolečka, které je vyrobeno ve formě prstence s tenkými stěnami a dvěma vroubkovanými korunami. Kromě toho je v konstrukci také společné pro tyto části vačkový generátor vln, který má pružné ložisko.

Také tento model má několik funkcí souvisejících s konstrukcí reduktoru:

1. Velikost podél osy hřídele je malá.
2. Generátor vln Plovoucí typ a spojení s hřídelem elektromotoru je zavěšeno.
3. Na konci výstupního hřídele tohoto zařízení jsou štěrbinové štěrbiny.

Tento typ převodového motoru lze použít jako samostatný modul pohonu.

Technické parametry převodového motoru

Technické parametry vlnovodu jsou několik základních kritérií:

• První parametr, který musí převodovka odpovídat, je točivý moment na výstupním hřídeli. Mělo by to být - 250 Nsdot-m.
• Druhým parametrem je rychlost hřídele reduktoru. Indikátor tohoto parametru by měl být - 5,5 minut^-1.
• Třetím parametrem pro toto zařízení je převodový poměr. Parametr tohoto parametru je 264.
• Účinnost vlnovodu by měla být 0,7.
• Parametry elektromotoru pro tento model jsou následující: 0,31 kW výkonu, otáčky 1450 min^-1, Provozní napětí tohoto mechanismu je 220 V nebo 380 V.
• Celková hmotnost přístroje je 20 kg.

Jedná se o hlavní parametry, které jsou kladeny na vlnovou redukci motoru.

Ozubená kola

Není to tak dávno, že inženýři nový druh zařízení byl zřízen, která svými parametry, stejně jako design je podobný planetovou převodovkou, ale má zcela nový přenos rotace. Tyto nové vynálezy - vlna kola. Za účelem přenosu rotačního pohybu v těchto zařízeních bylo dosaženo vlnou deformaci, která je vhodná k jednomu z ozubených převodových kol. Vynález se ukázala být vynikající v nějakém sledovacích systémů, jakož i s vysokou požadavek na přesnost pro automatizované systémy řízení. Taková konkrétní účel, jsou tyto převodovky obdrželi kvůli svým vlastnostem: lehkou fyzickou hmotnost, stejně jako malé velikosti celého zařízení jako celku, který má tak velkou míru převodového poměru, vyznačující se vysokou účinností, tedy účinnost, malou mezerou, a nízké opotřebení částí převodovky. Jsou to právě tyto parametry a byly rozhodující pro stanovení výkonnostních cílů pro wave převodovek.

Navijáky s redukcí vln

Wave převodovky mohou být dvou typů - ozubená a šnekové převodovky. Použití navijáku v tomto zařízení se ocitlo pouze pomocí reduktoru typu červ. Také ve vlnových redukcích typu červu pomocí navijáku existují dva způsoby lokalizace červa. Dolní instalace, pokud je pod šnekové kolo, a také horní, když je šnek umístěn nad stejným kolem.

Navíc může být jednotka navijáku použita pro instalaci na kosmické lodi. Pohon s navijákem pro kosmickou loď je dvoustupňový reduktor vln. Účelem tohoto zařízení na těchto lodích je přemístění rotace do zcela hermetického prostoru. Jelikož reduktor je dvoustupňový, první stupeň je planetový a druhý je přenos vln. Je také třeba poznamenat, že je možné, aby zařízení bylo samočinně brzděno. K tomu je nutné vyměnit planetovou převodovku v převodovce šnekovou převodovkou.

Výpočty převodovky

Stejně jako u jakékoliv jiné údaje potřebné provést určité výpočty, které se ukáže, zda je zařízení schopné plnit své funkce, jakož i na materiál, z něhož musí být přístroj provádí, a tak dále vytvořit zařízení Hlavním kritériem pro výpočet vlnového reduktoru je jeho výkon pevnost pružného kola. Tento parametr můžete vyhodnotit pomocí odolnosti proti únavě zubů. Hlavní celková velikost převodovky je vnitřní průměr pružného kola. Určuje se z přibližné závislosti únavové odolnosti vůči povolenému namáhání.