Kinematická schéma. Kinematická schéma pohonu. Kinematické schémata mechanismů

Bez kinematického schématu nelze představit žádný typ zařízení. Jedná se o auta, traktory, obráběcí stroje a jednodušší typy strojů. Obecně platí, že kinematika je zvláštní oddělení mechaniky, která je zaměřena na studium vlastností vazeb mechanismů. Věda umožňuje kinematickou analýzu studiem trajektorií spojů, určením bodů, poloh a rychlostí prvků. Dosažení konečného výsledku je nemožné bez odůvodnění konceptu "kinematického schématu", který bude popsán v tomto článku.

Co je kinematická schéma? Základní pojmy

Stručná odpověď na tuto otázku je kinematické schéma - je to obrázek nebo dokument, mohu-li to tak říci, který zobrazuje všechny mechanické jednotky s rozměry. Velmi často se nazývají odkazy na schéma kinematická dvojice. Pokud definujeme vědecký jazyk, pak jsou to konjugované pevné prvky v počtu 2 kusů, které kvůli komunikačním podmínkám omezují pohyb každého jiný.

Přítomnost rozměrů je nezbytná k provedení kinematické analýzy, která zkoumá základ pohybu mechanismů, jejich trajektorií a rychlosti. Kinematika může být řešena graficky i experimentálně.

Obecně mluvíme o kinematickém schématu, když analyzujeme typ mechanismu. Říkají určitý systém těl, který přeměňuje pohyb některých pro požadovaný pohyb druhých. Složení jakéhokoli mechanického prvku obsahuje vazby - několik tuhých částic pevně spojených navzájem. Odkaz, který je považován za pevný, se nazývá počítadlo.

Prvek kinematického páru nebo spojení je systém ploch a linií, podél nichž je jeden spoj ve styku s druhým. Tento bod se také nazývá uzel uzlu.

Oblasti použití kinematických schémat

Kinematické schéma se používá v naprosto všech oblastech průmyslu - .. strojírenství, obráběcí stroje, atd. Všechna pravidla realizace se řídí zvláštním dokumentu - tzv GOST.

Pravidla pro provádění programů

Pro kreslení kinematických výkresů existuje několik základních zákonů:

• Dokument lze provádět jak na papíře, tak na elektronických médiích. Doporučuje se sestavit návrhové schémata na jeden list s možností rozdělení do požadovaných formátů při tisku.
• V případě použití složitých schémat je povoleno použití multimediálních prostředků, tj. Je možné vizuálně zobrazit pohyb v dynamice.

Kinematické výkresy jsou rozděleny do tří typů: základní, konstrukční a funkční. Pravidla pro jejich sestavování se také navzájem liší.

Pokud jde o schematické diagramy, musí číslo nutně ukazovat všechny druhy vztahů mezi prvky. Dokument je poskytován formou zametání. Princip kinematické schéma, jehož označení označuje vývojář k polím, by mělo být zastoupeno v obrysu výrobku v axonometrické projekci. Podrobnější pravidla pro jejich sestavování lze nalézt v souladu s normami GOST 2.303 a 2.701.

Hlavní rozdíl mezi strukturálními schématy a hlavními je, že funkční části produktu a vztah mezi nimi jsou zobrazeny na první. Zpravidla jsou prezentovány ve formě grafických obrazů nebo analytických záznamů.

Funkční diagramy ilustrují vztahy mezi částmi prvků, které jsou reprezentovány jednoduchými geometrickými obrázky.

Kdo řídí správnost sestavování schémat?

Pravidla kompilace jsou popsána v mezistátních dokumentech o normalizaci. Pro vstup tohoto dokumentu v platnost hlasovali většina zemí světa před mnoha lety. Pravidelně dochází ke změnám v GOST, je to pochopitelné - vědecký pokrok nezastaví, rozvíjí se věda a s tím probíhají změny a regulační dokumenty. Kromě základního standardu jsou v jednotném systému předepsána pravidla pro provádění kinematických schémat návrhové dokumentace.

Určení struktury mechanismů

Jak již bylo uvedeno výše, všechny mechanismy se skládají z určitého počtu kinematických párů. Jsou rozděleny do několika hlavních:

• formou místa komunikace - na nižší a vyšší;
• metodou uzavření;
• relativním pohybem v páru na translační, rotační, válcové a podobně.

Kinematické schémata mechanismů určují jejich strukturu. Pokud tuto definici definujeme, pak je to součet všech prvků zařízení a vztahů mezi nimi. Navíc, pro určení struktury mechanismu je nutné stanovit složení příchozích vazeb.

Na základě výše uvedených klasifikací se rozlišují hlavní typy strojních prvků, které určují její strukturu:

• rack;
• spojovací tyč;
• klika;
• posuvník.

Typy mechanismů

Existuje mnoho různých návrhů. Mechanismy se nejčastěji dělí na:

• páka nebo tyč;
• tření;
• vačkovité;
• mechanismy s flexibilními vazbami;
• ozubený, atd.

Mezi základní klasifikace mechanismů existují ty, které je rozdělují do tří skupin:

• funkční (podle principu technologického procesu);
• strukturální (ve struktuře);
• strukturně konstruktivní (na konstruktivních principech).

Další podrobnosti o kinematických schématech budou uvedeny na příkladu elektrického pohonu.

Co je to disk? Jeho účel

Než budete mluvit o kinematickém režimu pohonu, musíte vědět, co to je. Jednotka je speciální zařízení, které pohání stroj s motorem. Jinými slovy, mechanismus se začne pohybovat z toku energie, který jde buď z motoru, nebo z dalších prvků. Kinematická schéma reduktoru je nepostradatelná při studiu konceptu "pohonu". Toto zařízení je šnekový převod nebo převodový mechanismus, který přenáší otáčení z motoru přímo na hřídel stroje. Jeho tělo se skládá z ložisek, šachet a ozubených kol.

Kinematická schéma pohonu

V každém pohonu mají všechny navzájem spojené prvky určitý vliv na sebe. To znamená, že studium pohybu pouze jednoho spojení nebude stačit, je důležité vzít v úvahu jejich vzájemný vliv. K tomu, všechny síly v návrhu vedou k jedinému bodu, zpravidla, to je hřídel motoru. Kinematická schéma pohonu se nazývá ekvivalent a parametry se nazývají snížené.

Schémata tohoto zařízení se skládají z takových základních prvků, jako jsou:

• elektrický motor;
• otevřený přenos;
• reduktor;
• hnací hřídel stroje;
• spojky.

Jedná se o klasické složení kinematického schématu, některé prvky mohou chybět.

Kinetická schéma jiných mechanismů

Kinematika je věda, která studuje různé návrhy, a proto pro každý typ zařízení vlastní schéma. Zvažte výkres nejběžnější sestavy stroje. Existuje samozřejmě řada dalších mechanismů a studium jejich programů může trvat spoustu času. Obrazy komplexních struktur jsou podrobněji zvažovány vědci, mechaniky a příznivci kinematiky.

Stroj je jednoduchým příkladem mechanismu, který je řízen určitými silami. Výkonné orgány návrhu jsou: stůl, podpora, vřeteno a další podrobnosti. Řetězy kinematiky stroje sestávají z různých převodových stupňů, které jsou uspořádány v určitém pořadí. Kinematické přenosové schémata mohou zahrnovat řemen, ozubené kolo nebo šnekové kolo. Ve výkresu jsou všechny prvky označeny speciálními znaky, které jsou předepsány v GOST 3462-61. Kinematická schéma stroje nutně zahrnuje kroky vodících šroubů, modulů vstupních šneků, počtu otáček motoru, výkonu atd.

Moderní zařízení má nejen mechanický převod, často používá hydraulických nebo pneumatických zařízení a, v tomto pořadí, v pasech obráběcích strojů lze nalézt ne kinematické schéma, a kombinované nebo pneumatické elektrooceli.

Moderní svět strojů a dílů je obrovský, existují tisíce různých mechanismů a prvků. Nicméně, každá jednotka má svůj vlastní mechanické kinematické schéma, zda jeřábu, pérování vozidla, řezací stroj nebo Derricka. Kinematické konstrukční výkresy a popisy pomáhají pochopit strukturu a složení mechanismů usnadnit proces studuje pohybové prvky a vazby v řetězci. Prostřednictvím těchto programů, a kinematiky vědy obecně vědeckého a technologického pokroku nestojí na místě, existují sofistikovanější mechanismy, stroje a zařízení, která jsou aktivní součástí našeho života s vámi.