Servo pohon - co to je? Přístroj, instalační a obslužný princip servopohonu

Mnozí se ptají na otázku: servo - co to je? Klasický návrh servopohonu zahrnuje motor, polohový senzor a třívodičový řídicí systém (polohová, rychlostní a proudová regulace).

Slovo "servo" má latinský původ "servus", doslovně přeloženo jako "otrok", "pomocník", "sluha".

Ve strojírenském průmyslu působily zařízení jako pomocné komponenty (pohon stroje, robot apod.). Dnes se však situace změnila a hlavním účelem servo je realizace v oblasti servomechanismů.

Montáž servozesilovače je opodstatněná v případě, že je běžné frekvenční měniče regulovat přesnost práce je nedostatečná.

Používání vysoce kvalitních zařízení je nezbytné v zařízeních vyznačujících se vysokou produktivitou.

Tento článek vám řekne o servo, co to je a jak funguje.

Oblasti použití zařízení

V moderním světě, kdy automatizace zaujímala pevnou pozici ve všech oblastech strojírenství, byl návrh všech mechanismů patrně sjednocen. Současně se používají moderní individuální pohony.

Abyste pochopili servo, co to je, měli byste vědět rozsah přístroje.

Zařízení obsahují přesné vzory pro zachování rychlosti v systému průmyslové roboty a obráběcích strojů s vysokou přesností. Jsou montovány na vrtací zařízení, v různých dopravních systémech a mechanismech pomocné povahy.

Nejširší využití nástrojů v těchto oblastech:

• výroba papíru a obalů;
• výroba plechů z kovu;
• zpracování materiálů;
• výroba dopravních prostředků;
• dřevozpracující průmysl;
• výroba stavebních materiálů.

Servo na kufru auta

Existuje mnoho modelů servopohonů pro kmen automobilů od různých výrobců. Zvažte funkčnost takového zařízení, jako servomechanismus kmene od tuzemského výrobce "Avtozebra". Přístroj je určen pro ruské automobily, ale nejenom. Může být například použita u vozu Renault Logan.

Podle názoru uživatele je tento návrh vhodný. Umožňuje, aniž by opustil vůz, otevřít a zavřít kufr.

Zařízení je ovládáno tlačítkem integrovaným do interiéru vozidla nebo do automobilu alarm zvonění.

Důvod pro široké použití zařízení

Důvodem častého používání servopohonů jsou:

• Možnost získání kontroly, která je charakterizována vysokou přesností a stabilním provozem;
• široký rozsah řízení rychlosti;
• vysoká odolnost proti rušení;
• malá velikost a hmotnost zařízení.

Princip servozesilovače

Jak funguje zařízení? Servo, jehož princip je založen na zpětné vazbě s jedním nebo více systémovými signály, reguluje objekt. Výstup zařízení přejde na vstup, kde je porovnání s nastavením akce.

Vlastnosti mechanismu

Servo zařízení má dvě hlavní funkce:

• schopnost zvyšovat výkon;
• poskytování zpětné vazby.

Zesílení je vyžadováno pro to, aby energie potřebná na výstupu byla velmi vysoká (pochází z externího zdroje) a jeho vstup je na vstupu nevýznamný.

Zpětná vazba není nic víc než smyčka s uzavřeným obvodem, ve kterém signály nejsou na vstup a výstup shodné. Tento proces se používá pro správu.

Z toho vyplývá závěr: obrys ve směru dopředu slouží jako vysílač energie a v opačném směru je to vysílač informací, který je potřebný pro přesnost řízení.

Napájecí a konektorové konektory

Servo, jehož princip funguje v rádio-řízených konfiguracích, má obvykle tři vodiče:

1. Signalizace. Přenáší řídicí impulsy. Typicky je drát opatřen bílou, žlutou nebo červenou barvou.
2. Krmení. Indikátor výkonu je od 4,8 do 6 V. Často je to červený vodič.
3. Zemnění. Vodič je černý nebo hnědý.

Rozměry pohonů

Ve velikosti jsou agregáty rozděleny do tří kategorií:

• mikrodráty;
• standardní úpravy;
• velké zařízení.

K dispozici jsou také servopohony s jinými rozměry, ale výše uvedené typy tvoří 95% všech zařízení.

Hlavní charakteristiky výrobku

Servopohon je charakterizován dvěma hlavními indikátory: rychlostí otáčení a silou na hřídeli. První hodnota slouží jako indikátor času, který se měří v sekundách. Síla je měřena v kg / cm, tj. Jakou míru úsilí vyvíjí mechanismus ze středu otáčení.

Tento parametr obecně závisí na hlavním účelu zařízení a teprve pak na počtu převodů reduktoru a jednotek použitých v zařízení.

Jak již bylo řečeno, nyní vyrábíme mechanismy, které pracují při napájecím napětí od 4,8 do 6 V. To se často rovná 6 V. Nicméně ne všechny modely jsou navrženy pro širokou škálu napětí. Někdy servomotor funguje pouze na 4,8 V nebo pouze na 6 V (poslední konfigurace jsou extrémně vzácné).

Analogové a digitální modifikace

Před několika lety byly všechny servopy analogové. Nyní existují také digitální návrhy. Jaký je rozdíl mezi jejich prací? Podívejme se na oficiální informace.

Od Futaba společnost zprávu, že v posledním desetiletí serva oceli lišit o více dobrém technickém výkon než dříve a také malé rozměry, vysokou rychlost a index torzních elementů.

Poslední etapou vývoje je vzhled zařízení na digitálním základě. Tyto jednotky mají významné výhody i před motory typu kolektoru. Ačkoli existují určité nevýhody.

Externě jsou analogová a digitální zařízení nerozlišitelná. Rozdíly jsou stanoveny pouze na deskách zařízení. Místo čipu na digitální jednotce můžete vidět mikroprocesor analyzující signál přijímače. Řídí motor.

Je zcela nesprávné říci, že analogové a digitální modifikace se radikálně liší v jejich fungování. Mohou mít stejné motory, mechanismy a potenciometry (proměnné odpory).

Hlavním rozdílem je způsob zpracování příchozího signálu přijímače a ovládání motoru. Signál rádiového přijímače je u obou serva stejný.

Takže je jasné, servo, co to je?

Princip fungování analogové modifikace

Výsledný Analogový signál je srovnatelná úprava na aktuální pozici servomotoru, pak motor vstupuje do zesilovače, což způsobuje pohyb motoru v předem stanovené poloze frekvence proces je displej 50 krát za sekundu. To je minimální doba odezvy. Pokud si naklonit kliku na vysílači, pak servo začne zadávat krátké impulsy, interval mezi nimi je rovná 20 m / sec. Mezi impulsy na motoru neexistuje nic a externí vlivy mohou měnit provoz zařízení v libovolném směru. Toto časové období se nazývá "mrtvá zóna".

Princip fungování digitální konstrukce

Digitální zařízení používají speciální procesory, které pracují s vysokými frekvencemi. Zpracovává signál přijímače a vysílá řídící impulsy do motoru s kmitočtovou odezvou 300 krát za sekundu. Vzhledem k tomu, že frekvenční faktor je mnohem vyšší, pak je reakce mnohem rychlejší a udržuje polohu lépe. To způsobuje optimální centrování a vysokou úroveň torze. Ale tato metoda vyžaduje spoustu energie, takže baterie použité v analogovém mechanismu bude v tomto designu mnohem rychlejší.

Nicméně všichni uživatelé, kteří kdysi čelili digitálnímu modelu, říkají, že jeho rozdíl s analogovým designem je tak významný, že by ho nikdy nepoužívali.

Závěr

Vaše volba bude digitální analog, pokud potřebujete:

• vysoká úroveň vyřešení napájení;
• minimální počet "mrtvých zón";
• přesná polohová úroveň;
• rychlá reakce na příkaz;
• nepřerušená síla na hřídeli při otáčení;
• vysoká úroveň výkonu.

Nyní víte, co je servo a jak ho používat.