Home-based robot-helper: co můžete dělat s vlastními rukama

Prostředky automatizace se stále více začleňují do našich životů. Pračka, mikrovlnka, multivark - a tento seznam může pokračovat po dlouhou dobu. Ale podobné automatické pomocníky mohou být nejen zakoupeny v obchodě, ale také samy. Tři z nich budou zváženy v rámci tohoto článku.

Co je to robot?

Toto je jméno automatických zařízení, které se chovají, snaží se kopírovat princip pohybů živých organismů. Mohou provádět různé operace, které byly obezřetně prováděny pomocí hardwarových součástí a softwaru. Získávání informací o vnějším světě se provádí pomocí senzorů působících jako senzorické orgány, které jsou vlastní živým organismům. V takovém případě může být spojení s operátorem a schopnost zpracovávat jeho příkazy. Jejich vzhled není spojen s jediným standardem. Takže se roboti používají ve výrobě, která je z ekonomických a technických důvodů daleko od člověka. Tento termín lze také použít pro software, například s předponou "vyhledávač" nebo jako herní objekt - "bot".

Domácí roboty

Robotika je takový směr, který v posledních letech vidí výrazný nárůst zájmu. V mnoha ohledech to lze vysvětlit dědičností (v Sovětském svazu se rádioamatérství těšilo značné popularitě). Když vytvoříte robotický design doma, obvykle nepotřebujete významnou investici, která dovolí poměrně velkému počtu lidí, aby se dostali do tohoto koníčka. Kromě toho může domácí robot provádět řadu užitečných funkcí, takže jsou často sbírány, aby usnadňovaly život. Navrhuji, abyste se seznámili s několika zástupci, kteří mohou být sbíráni poměrně snadno.

Co je nezbytné pro domácí robotiku

V technické části byste měli mít pracovní místo, páječku, páječku, kalafinu a prvky, které budou v schématech používány. Z teoretického hlediska je nutné vědět, co a jak se sjednotit, abychom získali požadovaný výsledek. Ten může mít nějaké problémy, ale pak můžete použít internet, kde můžete požádat o radu a přinést to, aby přinesl okamžik, kdy může domácí robot vykonávat úkoly, které mu byly přiděleny. Toto téma je docela populární, takže nalezení odpovědi na vaši otázku nebo dotaz na odborné webové stránky nebude těžké. A teď se podívejme na příklady domácí robotických asistentů.

Automatické podsvícení

Lucerny nám slouží jako slunce ve tmě. Tento návrh bude užitečný pro ty, kteří jsou často zaneprázdněni rukama, stejně jako pro osoby se zdravotním postižením, které nejsou vždy pohodlné při používání obvyklých způsobů osvětlení. Jak to bude fungovat? Orientace pro robota může být signál infračerveného majáku, který lze připojit kdekoli (košile, boty, předmět). K jeho výrobě je možné použít LED, které generují signál potřebného rozsahu. Samotný robot může být umístěn na plošině kol (umístěné na kopci) a je poháněn dvěma motory (nebo jeden, který se může otáčet ve dvou směrech). Podsvícení bude aktivováno infračervenými fototranzistory. Pro zapnutí zařízení lze použít dva přepínače. To, že tento robot-pomocník pro dům nespadá a není poškozen, může být umístěn v PVC potrubí s doplňkovou opěrkou ve formě gumových pásů. V případě potřeby lze tento návrh snadno vylepšit.

Robot čistič

Navrhuji nyní uvažovat o zařízení, jehož účelem je vyčistit místnost pomalu, ale jistě. Tento model je vibrační robot a je vyvíjen na základě běžného kartáče. Jako komponenty můžete použít vibrační motor, standardní baterii a spínač. Montáž není obtížná. Baterie je nutné připojit k motoru, ke spínači. Pak je ke štětce připevněna celá konstrukce a zapnuta. Tento robot domu začne vibrovat, zatímco čistí povrch. Návrh má významné vyhlídky na zlepšení.

Robot pro čištění oken

Možná nejsložitější design. Kromě zjevné potřeby motoru je také nutné zajistit, aby se zařízení mohlo pohybovat svisle. Pro řízení celého procesu bude nutné využít pomoc mikrokontrolérů. Pro zjednodušení návrhu můžete místo baterie použít baterii a připojit robot k síti. Jako čistič můžete použít malý motor, který neustále posune kruhový prvek nebo dvoustranný čisticí prvek. Chcete-li upevnit strukturu, můžete použít malé krmítko, které jsou dostatečné pro držení robota, ale nezastaví jeho pohyb (jako gecko).

Závěr

A to nejsou všechny možnosti! Roboty pro domácí použití mohou mít co nejširší využití. A ukázky uvedené v článku neomezují vaše představivost. Koneckonců, člověk může vytvářet nějaké gadgety. Domácí asistenti robotů vám mohou pomoci s řadou dalších věcí: můžete žehličku dokončit tak, aby se mohl pohybovat samostatně. Nebo vytvořte ruku, která bude připojena k žehlicí desce, a přesuňte ji. Jak vidíte, existuje spousta možností. A co bude váš domácí robot - je to na vás.