Jak udělat robota doma: krok za krokem akční plán

Jak udělat robot doma, aby fungoval? Je třeba začít jednoduchým a postupně komplikovat! Pokyny pro vytváření robotů s vlastními rukama doma doslova zaplavily internet. Autor tohoto článku z toho nezůstane. Obecně lze tento proces rozdělit do tří částí: teoretická, příprava a přímá montáž. V rámci článku budou všechny zváženy a také je popsán obecný plán pro vývoj čistícího prostředku.

Vytvoření robota doma

Chcete-li se vyvíjet od začátku, potřebujete znalosti o proudu, napětí, fungování různých prvků, jako jsou spouštěče, kondenzátory, rezistory, tranzistory. Měli byste se také dozvědět, jak to všechno připájit na obvody a použít připojovací vodiče. Je třeba vyřešit všechny aspekty pohybu a provádění akcí, dosažení maximálních podrobností opatření k dosažení svého cíle. A tato znalost je nezbytná, pokud máte opravdu zájem o to, jak udělat robota doma, a ne jen nečinnost zvědavost.

Přípravné procesy

Než začnete uvažovat o tom, jak udělat robota doma, musíte se dobře postarat o podmínky, v nichž se bude shromažďovat. Nejprve byste měli připravit pracovní stanici, kde bude vytvořeno požadované zařízení. Je nutné někde umístit strukturu samotnou a její součásti. Měli byste přemýšlet o vhodném umístění páječky, kalafuny a pájky. Pracoviště by mělo být maximálně optimalizováno, aby poskytovalo pohodlí při interakci se strukturou.

Montáž

Je třeba se zamyslet nad "páteří" stavby, na níž bude vše postaveno. Obvykle vybírejte jeden kus a všechny ostatní jsou již připájeny. Když mluvíme o kvalitě poměru, je třeba říci, že místa, kde se bude konat, musí být vyčištěna. Také, v závislosti na použité tloušťce vodičů a nohou, je nutné zvolit dostatečné množství pájecího materiálu, aby se prvky během provozu nespadla. Pro zjednodušení procesů přenosu signálu a zabránění možnosti uzavření můžete vylepšit deska s plošnými spoji. Poté se na ni aplikují všechny potřebné prvky, výsledný návrh je připojen ke zdroji energie a v případě potřeby je zařízení modifikováno.

Jednoduchý robot

Jak dělat něco doma není těžké? Ano, a užitečné? Udržujte dům čistý a tento proces je žádoucí automatizovat. Samozřejmě, že je těžké vytvořit plnohodnotný robotový čistič, ale minimální design, který zajistí sběr prachu z podlah místností, je docela možné. Abych byl upřímný, bude to zvažováno jednoduchý mechanismus, který pracuje na jednom místě a současně odstraňuje malé nečistoty umístěné v zóně vykloubení. Chcete-li vytvořit takový návrh, musíte mít následující materiály:

1. Plastová deska.
2. Tři malé kartáče, které se používají k čištění obuvi nebo podlahy.
3. Dva fanoušci, které můžete vzít z zastaralých počítačů.
4. Baterie pro 9V a konektor pro něj.
5. Pásky nebo svorky, které se mohou zasunout.
6. Šrouby a matice.

Vyvrtejte otvory se štětcem s rovným vzdálenostem. Připojte je. Je žádoucí, aby všechny kartáče byly umístěny ve stejných vzdálenostech od ostatních a uprostřed desky. Pomocí šroubů a matic by měla být ke každé z nich připevněna montážní konzola, která je pevně upevněna. Nastavovací posuvníky by měly být nastaveny do střední polohy. Pro pohyb budeme používat fanoušky. Jsou připojeny k baterii a umístěny paralelně, takže zajišťují rotaci robota v kruhu. Tento návrh bude použit jako vibrační motor. Zatlačte svorky a konstrukce je připravena k použití. Pokud během procesu čištění robot půjde na stranu, pracuje s nastavovacími přípravky. Návrh uvedený v článku nevyžaduje významné peněžní náklady ani dostupnost dovedností a zkušeností. Při tvorbě robota byly použity levné materiály, aby se dostaly, což není významný problém. Pokud chcete zkomplikovat konstrukci a učinit to cílevědomě, budete potřebovat zlepšení ve formě dodatečných motorů a mikrokontrolérů. Zde je postup, jak udělat robota doma. Ale přemýšlejte, jak moc se zde můžete vylepšit! Nejširší pole pro designové aktivity.