Železná ruka se svými rukama. Ruka železného muže

Když hovoříme o železné ruce, obvykle to znamená buď jen maketu, nebo bionická protéza.

O stavu věcí

Před padesáti lety si člověk, který ztratil nohu nebo paži, mohl jen snít, že jednou dokáže nahradit svou ztrátu vědeckým vývojem. A nejen aby něco dostal, ale aby fungoval, jako kdyby tělo bylo na místě. Nyní se tvorba železných rukou zabývá poměrně velkým počtem firem a milovníků vybavení. Jednoduchá zařízení, která nemohou provádět akce prstů, se nazývají prosté protézy. Zatímco ty, které mohou zachytit signály z lidského mozku a reagovat na ně - bionické ruce. Vzhledem k vysokým nákladům, které si takové zařízení nemůžete dovolit, nemůže každý, ale můžete to udělat sami. Železo rukou ručně nemůže být tak dokonalý jako průmyslové návrhy, ale i tato možnost je lepší než vůbec nic. A nyní doporučujeme, abyste se seznámili s konstrukcí takového zařízení a jak se to dělá.

Zařízení

Obvyklá "kosmetická" železná ruka zvnějšku opakuje obrysy člověka. Může být vyroben z plastu a již podobný konvenčnímu kovu - v takových případech je obvykle pokryt umělou kůží. Bionická železná ruka je uspořádána tímto způsobem: když člověk chce pohybovat prstem, mozog vysílá vhodný impuls k svalům. Snímače zachycují tyto signály v důsledku snížení přežívajících svalů. Každý snímač je zodpovědný za jeho "oblast působení", takže pokud fixuje impuls, pak se určitý prst zmenší. Možnosti využití této technologie jsou široké a dokonce i když je rameno zraněno nad loktem, běžné fungování protézy se provádí bez problémů.

Instalační proces

Chcete-li připojit a konfigurovat funkci železné ruky, může trvat 5-30 dnů. Čas závisí na velikosti vyměněné části těla, na chorobách a problémech pacienta, stejně jako na jeho věku. Pak musíte zvyknout na novou končetinu a pochopit, jak by měla být řízena. Tento proces obvykle trvá týden pro mladé lidi, může to trvat měsíc pro důchodce. Ale bohužel, použití železné ruky není vždy možné. Faktem je, že pokud se po amputaci měl čas projít příliš mnoho času, svaly atrofii, a pak ovládací zařízení je provedeno se značnými obtížemi, nebo dokonce signály jsou příliš slabé. Železo ruku má tyto vlastnosti, že bude nutné studovat anatomickou strukturu vašeho případu, aby bylo možné vytvořit a poté upravit umístění tohoto zařízení.

Vlastnosti

Čím těžší a dražší je železná ruka, tím více vypadá jako člověk. Takže, pokud budeme ignorovat kosmetické přístroje a zapojit výhradně bionika, můžeme říci, že nejjednodušší modely obvykle může provést pouze jeden pohyb uchopení. Složitější mohou provádět desítky pohybů, ale náklady na vytvoření takového zařízení budou mnohem vyšší. Železo ruku vyrobeno, může provádět několik pohybů nebo pouze jedno. Dokonce i doma můžete vytvořit techniku, která uspokojí hlavní rozsah aplikací.

Snížená cena

Náklady na konvenčních náhrad se pohybuje v rámci 500 000 - 5 000 000, a vzhledem k jejich závislosti na směnných kurzů (pro drtivou většinu zařízení - dovozy), tato cena mohla výrazně stoupnout. Existuje však potenciál pro zlevnění - 3D tiskáren. Většina cizích vzorků vytištěných tímto způsobem se může pochlubit cenou 100 000 - 150 000 rublů. Největším úspěchem byl schopen dosáhnout Ukrajinec Viktor Cormorant, který byl schopen vytvořit bioelektrickou protézy pro držení věci stojí jen 1500 hřiven (4500 naše peníze). Toto rozhodnutí je velmi efektivní odpovědí na otázku: "Jak si vyrobit železnou 3D ruku s vlastními rukama." To také ukazuje, že tato technologie má zde významnou budoucnost.

Jak vytvořit "kosmetickou" železnou ruku?

S čím začít? Řekněme, že chcete udělat takový předmět jako ruka železného muže. Vytvoření minimálně potřebného setu - souboru, páječky a touhy pracovat. To vše je nezbytné, pokud je vytvořeno z kovu. Při práci s jinými materiály se nastavení změní. Takže nejprve musíte určit parametry své vlastní ruky a vytvořit původní návrh. A navíc budou uvedeny další komponenty. Nejdůležitější částí je rám. Můžete sledovat určité vzorce, rozvíjet již vyvinutý koncept nebo začít svou vlastní kreativitu. Není-li touha nebo příležitost věnovat značné množství času, je ruka železného muže z papíru nejjednodušší volbou. Je pravda, že je současně nejméně trvanlivá.

Jak vytvořit vlastní bionickou ruku?

Tento bod je již složitější. Je třeba poznamenat, že pokud nemáte dostatečné zkušenosti s vytvářením takových zařízení, pak je nepravděpodobné, že by kreativně pracoval. Proto bude nutné zcela dodržovat návrh uvedený v předmětu. Pro realizaci pohybového mechanismu mohou být servomotory použity jako nejvhodnější pro poměr objem / výkon. V práci bude vždy nutné dbát na opatrnost a dělat vše pečlivě. Důležitým krokem je nakonfigurovat snímače tak, aby přijímaly signály pro následující prsty (v tomto případě vám pomůže kniha o anatomii ruky). Samozřejmě, že poprvé všechno nebude fungovat, takže budete muset vylepšit a přemýšlet o technologii, ale výsledek bude velmi obohacující.

Závěr

Ty, na základě zde prezentovaných návrhů, můžete vytvořit vlastní verze železných rukou. Mohou se lišit ve vzhledu a funkčnosti a funkčnosti. Samozřejmě bude zpočátku těžké, ale pak můžete vytvořit různé návrhy "pro všechny příležitosti". Navíc, pokud byl cíl nastaven a bylo zahájeno hledání, jak vytvořit železnou ruku, pak už je část cesty předána. Je třeba, aby se nezastavilo.