PID regulátor je nejpřesnější

Automatické regulátory se mohou lišit jak na principu zařízení, tak na algoritmu akce. Mají jednu společnou věc - všichni provádějí zpětnou vazbu.

Nejběžnějším typem je dvoupolohový. Jedná se o nejjednodušší a nejlevnější zařízení, které udržuje požadovaný parametr v daném rozsahu. Příklady takových systémů lze nazvat mnoho, používají se jak v domácích, tak v domácích spotřebičích. Železo, topné těleso - konvektor AGV a dokonce i toaletní nádržky, -, že tyto prostředky, které používají jednoduchý dvoupolohový diagram, jehož podstata spočívá v tom, že regulátor (SB) je buď v jedné krajní poloze nebo druhé. Nevýhodou této metody řízení výstupního parametru je nízká přesnost regulace.

Složitější proporcionální regulátory. Generují signál pro polohu regulačního orgánu v závislosti na tom, kolik se hodnota regulovaného parametru zvýšila nebo snížila. Neexistují žádné více než dvě ustanovení POS, může být umístěna na jakýchkoli mezilehlých místech. Princip činnosti: čím více se výstupní parametr odchyluje od nastavené hodnoty, tím více se změní pozice regulovaného orgánu. Nevýhodou je přítomnost statické chyby, tj. Stabilní odchylka od nastavené hodnoty výstupního parametru.

K odstranění této chyby se používá integrální regulace. V důsledku toho se objevily regulátory proporcionálního integrálu (PI). Jejich nevýhodou byla neschopnost zohlednit setrvačnost regulovaného systému, jeho zpoždění ve vztahu ke kontrole. V době, kdy regulátor reaguje na rušení systému, je docela možné, že je zapotřebí naprosto opačný účinek a negativní zpětnou vazbu se může stát pozitivní, což je velmi nežádoucí.

Nejdokonalejší je PID řadič. Bere v úvahu diferenciální podíl se zrychlujícím charakteristik řízeného parametru, to znamená jeho rychlost změny v důsledku stupňovitého změnu polohy PO. Nastavení PID regulátor je složitější, že předchází odstranění přetaktování, definice parametrů objektu, jako doba zpoždění a časové konstanty. Navíc jsou nakonfigurovány všechny tři komponenty. PID regulátor poskytuje účinnou stabilizaci výstupního parametru bez statické chyby. Tímto způsobem eliminuje parazitní generaci.

PID řadič může být proveden na jiné základně. Je-li základem jeho schématu mikroprocesor, je často nazýván řadičem. Přesnost zachování parametru je vypočtena na základě přiměřené dostatečnosti.

Stává se, že technologické požadavky na zachování jednoho z parametrů jsou natolik rigidní, že lze použít pouze řadič PID. Příkladem je mikrobiologická produkce, při níž tepelný režim určuje kvalitu produktů. V tomto případě PID regulátor teploty bude udržovat mikroklima s přesností na 0,1 ° nebo méně, pokud samozřejmě, být správně namontovány senzory a vypočtené nastavení.