Ruční manipulátor s vlastními rukama: jak to udělat?

Budeme zvažovat, jak se ruční manipulátor provádí vlastními rukama, na průmyslové vzorky.

Obecně a obecně

Vytvoření tohoto zařízení jako celku by nemělo způsobovat žádné potíže. Bude nutné kvalitativně zvažovat pouze možnosti mechanické pohyby, což bude z fyzického hlediska poměrně obtížné, takže ruční manipulátor vykonává úkoly, které mu byly přiděleny.

Technické vlastnosti výsledku

Bude vzato v úvahu vzorek s parametry délky / výšky / šířky 228/380/160 milimetrů. Hmotnost ruční manipulátor, s vlastními rukama bude asi 1 kilogram. Pro ovládání je použito drátové dálkové ovládání. Přibližná doba montáže za přítomnosti zkušeností je přibližně 6-8 hodin. Pokud tomu tak není, pak dny, týdny mohou jít pryč, spolu s dohodami a měsíci, takže se ruční manipulátor shromáždí. S rukama a jedním v takových případech stojí za to udělat pouze pro váš vlastní zájem. Pro pohyb komponentů se používají kolektorové motory. S dostatečným úsilím můžete vytvořit zařízení, které se bude otáčet o 360 stupňů. Pro pohodlí práce je kromě standardních nástrojů, jako je páječka a pájka, nutné zásobit:

1. Rozsáhlé kleště.
2. Boční břity.
3. Křížový šroubovák.
4. 4 baterie typu D

Dálkové ovládání lze provádět pomocí tlačítek a mikrokontroléru. Chcete-li provést vzdálené ovládání bezdrátové sítě, je v ručním manipulátoru také potřebný ovládací prvek. Jak bude pouze zařízení (kondenzátory, odpory, tranzistory) jsou potřebné jako doplňky, které budou stabilizovat systém a přenášeny přes něj v požadovaných časech požadovaných současnou hodnotu.

Malé detaily

Chcete-li nastavit počet otáček, můžete použít přechodové kolečka. Budou ruční manipulátor pohybovat hladce.

Také je třeba dbát na to, aby dráty komplikují pohyb. Bude optimální stavět je uvnitř struktury. Můžete udělat vše zvenčí, tento přístup ušetří čas, ale může potenciálně vést k potížím s přesunem jednotlivých uzlů nebo celého zařízení. A teď: jak udělat manipulátor?

Shromáždění obecně

Nyní postupujte přímo k vytvoření ručního manipulátoru. Začínáme od dolní části. Zařízení musí být možné otáčet ve všech směrech. Dobrým řešením je umístit jej na diskovou plošinu, která je poháněna jediným motorem. Aby bylo možné otáčet v obou směrech, existují dvě možnosti:

1. Instalace dvou motorů. Každý z nich bude zodpovědný za to, že se otočí v určitém směru. Když člověk pracuje, druhý je v klidu.
2. Instalace jednoho motoru s obvodem, který může otáčet v obou směrech.

Která z možností volby závisí zcela na vás. Pak se provede základní konstrukce. Pro pohodlí práce potřebujete dva "klouby". Připevněné k plošině by měly být schopné sklonu v různých směrech, které se řeší pomocí motorů umístěných v jeho základně. Další nebo dvojice by měla být umístěna v místě ohybu kolena tak, aby část chapadla mohla být posouvána podél vodorovných a svislých čar souřadnicového systému. Dále, pokud chcete dosáhnout co nejvyššího možného množství, můžete namísto zápěstí instalovat jiný motor. Dále je to nejpoužívanější, bez kterého není ruční manipulátor zastoupen. Musíme zachytit zařízení s vlastními rukama. Existuje mnoho možností implementace. Můžete poradit s těmi dvěma nejoblíbenějšími:

1. Používají se pouze dva prsty, které současně komprimují a uvolňují úchop. Jedná se o nejjednodušší implementaci, která se však obvykle nemůže pochlubit významnou zatížitelností.
2. Vytváří se prototyp lidské ruky. Zde lze pro všechny prsty použít jeden motor, pomocí něhož se ohýbání / ohýbání provede. Ale můžete udělat design obtížnější. Takže se můžete připojit ke každému prstu na motoru a řídit je odděleně.

Dále zůstává dálkové ovládání, které ovlivní jednotlivé motory a tempo jejich práce. A můžete začít experimentovat pomocí robotického manipulátoru, vyrobeného sami.

Možné schematické zobrazení výsledku

Ruční manipulátor s vlastními rukama poskytuje dostatek příležitostí k tvůrčím výrobcům. Proto Vám předkládáme několik implementací, které lze považovat za základ pro vytvoření vlastního zařízení takového označení.

Jakýkoli znázorněný schéma manipulátoru může být zlepšeno.

Závěr

V robotice je důležité, že prakticky neexistuje žádné omezení funkčního zlepšení. Proto, pokud chcete vytvořit skutečné umělecké dílo, není těžké. Když už mluvíme o možných způsobech dalšího zlepšení, je třeba poznamenat, že jeřábem. S vlastními rukama, aby takové zařízení nebylo obtížné, zároveň umožní dětem být vyučován k práci, vědě a designu. A to zase může pozitivně ovlivnit jejich budoucí život. Je těžké vytvořit samonakládací jeřáb? To není tak problematické, jak se na první pohled zdá. Pokud není nutné se postarat o přítomnost dalších malých detailů, jako je kabel a kola, na kterých se bude točit.