Servo - co je to? Jak vytvořit a připojit servo vlastními silami?

Servopohony jsou zařízení určená k ovládání zařízení. Tento proces se provádí pomocí zpětné vazby. Dosud existují asynchronní a synchronní modifikace. Modely se na zařízení mohou hodně lišit. Rovněž je třeba poznamenat, že existují modifikace lineárního typu. Odlišují se velkým parametrem zrychlení.

Podle principu fungování jsou servopohony elektromechanické a elektrodynamické. Seznamte se s výše uvedenými zařízeními nejčastěji v průmyslovém odvětví. Tam jsou zodpovědní za provoz různých zařízení. Zejména serva se zabývají řízením obráběcích strojů.

Zařízení

Obvod servopohonu obsahuje snímač, napájecí zdroj a řídící desku. Navíc v modelech najdete konvertor. Nejčastěji se instaluje v lineárním typu. V tomto případě hodně závisí na pohonu. Představuje se servo, zpravidla ve formě elektromotoru s redukčním ventilem. Dnes však existuje mnoho úprav s pneumatickými válci.

Jak sestavit model?

Provedení servo s vlastními rukama je poměrně snadné. Pokud zvážíme jednoduchou modifikaci, pak byste si nejprve měli vybrat případ pro toto zařízení. V takovém případě hodně závisí na rozměrech pohonu. U samostatně vyrobeného zařízení je rozumnější používat elektrický motor s nízkým výkonem. V takovém případě musí být převodovka umístěna vedle sebe.

Dále, abyste sestavili servopohon s vlastními rukama, musíte zvolit potenciometr analogového typu. V obchodě to nebude těžké najít. Poté proveďte instalaci snímače. Řídící deska je zpravidla vybrána řadou PP20. U otočných ovládacích prvků to vyhovuje. Na konci práce bude nutné pouze nainstalovat konvertor. To vše je nezbytné pro připojení zařízení k síti.

Model pro vytápění

Servisní jednotka pro vytápění v naší době je velmi populární. Tato zařízení se liší ve vysokém parametru omezující frekvence. Motory jsou nejčastěji používány v asynchronním modelu. Současně je jejich výkon na úrovni 2 kW. K přenosu točivého momentu na hřídel se používají malé převody. K dnešnímu dni je nejběžnější servopohon pro vytápění s analogovými potenciometry.

Nicméně, digitální modely také nejsou neobvyklé. Pro zvýšení propustnosti zařízení se používají speciální regulátory. V tomto případě jsou poplatky za správu nejrozmanitější. Pro připojení zařízení k síti se obvykle používají měniče. V naší době se nejčastěji nacházejí v lineárním typu. Opravu servopohonu pro topení lze provádět pouze v servisním středisku.

Zařízení s ventilem

Ventil se servopohonem se zpravidla používá v průmyslové sféře. Tam může být zodpovědný za nastavení strojů. Charakteristická vlastnost těchto modelů je považována za výkonné motory. Zároveň omezuje frekvenční kmitočet 22 Hz. To vše z dlouhodobého hlediska dává nástrojům dobrou akceleraci. Přímo motory lze nalézt převážně asynchronní typ. Připojení k hřídeli Ventil se servopohonem má typ převodovky. Regulátory v takových zařízeních nalezli otočení a typ tlačítka. V tomto případě mohou být ventily použity pouze jednostranně.

Model kamen

Servopohon pece má průměrný výkon 2 kW. Motory jsou nejčastěji instalovány v asynchronním typu s omezující frekvencí 31 Hz. Charakteristická vlastnost takových zařízení je považována za přítomnost odporového prvku. Jeho úkolem je zvýšit kapacitu modelu. Reduktory jsou nejčastěji instalovány v nízkofrekvenčním typu. Kromě toho je třeba poznamenat, že na trhu existuje mnoho modifikací s potenciometry.

Správní rady mají zpravidla řadu PP20. Pro víceúčelové ovládání kamny jsou ideální. V této situaci jsou výstupní hřídele připojeny přímo k převodovce. To vše je nezbytné pro zvýšení kroutícího momentu. Jako výrobce páky používají rameno. Je instalován, zpravidla není příliš velký. Servomotor kamny je připojen k síti přes speciální kontakty na převodníku. V tomto případě může být stator připojen k zařízení. Navíc je servopohon dokonale schopen provádět funkce zesilovače.

Zařízení pro nastavení klapky

Servomotor klapky může být vyroben i samostatně. V této situaci má elektromotor smysl volit s výkonem nepřesahujícím 2 kW. V opačném případě nebude výstupní hřídel odolávat silnému zatížení a prasknutí. Při montáži převodovky je nejprve instalován. Pneumatické válcové zařízení se používá poměrně zřídka.

Statory servomotoru klapky se často montují elektronicky. Převaděč je nainstalován do modelu pouze po rameni. Pak musíte věnovat pozornost správní radě. Výstupní hřídel musí být v tomto případě připevněn k ose. Chcete-li to provést, vyberte kovový vodič není příliš velký. Konečně bude nutné připojit pouze vodiče ke konvertoru. Pak budou přímo připojeni k řídicí jednotce.

Model s jeřábem

Ventil se servopohonem umožňuje regulovat tlak vody. Uspokojování zařízení tohoto typu je nejčastěji možné v průmyslové sféře. V tomto případě se používají pouze pneumatické válce. Elektromotory jsou zase vzácné. Statorové boxy pro servopohon jsou vhodné pro ruční ovládání. K úpravě přístroje musí být poskytnut zvláštní poplatek.

Dosud mnoho výrobců upřednostňuje úpravu PP20. Přímo řídicí jednotky jsou instalovány v rotačním typu. Připojení servo k síti se provádí pomocí převodníku. Na současném trhu jsou zastoupeny jak nelineární, tak lineární typy.

Synchronní úpravy

Synchronní servopohon - co to je? Ve skutečnosti se toto zařízení používá k úpravě strojů. Zároveň jsou ve ventilačních systémech také požadovány. Senzory pro modely jsou instalovány, zpravidla agilní typ. V tomto případě se výkon motoru může pohybovat od 1 do 3 kW. Převodník si zaslouží zvláštní pozornost v zařízeních. Je instalován zpravidla na dvou kontaktech. Existují však i další úpravy.

Statory jsou používány v digitálním typu a mohou být nastaveny pomocí regulátoru. Dalším charakteristickým znakem těchto zařízení je přítomnost snímačů. Tyto údaje jsou nutné pro zpětnou vazbu. Parametr omezující frekvence servopohonů nepřesahuje 35 Hz. Přístroj lze připojit pouze k síti prostřednictvím terminálů. Kromě toho je třeba poznamenat, že odporové mechanismy jsou zpravidla používány s nízkofrekvenčním typem. Je obtížné složit servo nezávisle. V tomto případě však hodně závisí na typu poplatku za správu.

Asynchronní servopohony

Asynchronní servopohon - co to je? Ve skutečnosti je, že zařízení je určeno výhradně pro zařízení, které je napájení 15 V. V tomto případě, je kapacita zařízení, obvykle méně než 2 kW. Maximální modely potenciometru zatížení, které jsou schopné odolávat při 23 A. Pro přenos kroutícího momentu z motoru není použit větší průměr hřídelů. V tomto případě se páka pohybuje kvůli převodovce.

Změna rychlosti je způsobena regulátorem. Servopohon se ovládá pomocí speciální desky. V některých případech se páka používá pro změnu polohy regulátoru. Odporové zařízení jsou nejčastěji instalované zařízení s nízkým kmitočtem. Současně jsou servopohony na pneumatických válcích dnes velmi vzácné. K tomu, aby byla tato změna provedena samostatně, je nutný silný reduktor. Také pro něj je nutné zvolit stator manuálního typu.

Změny servomotoru lineárního pohybu

Lineární servopohon - co to je? Ve skutečnosti je toto zařízení ovladačem zpětné vazby. K dnešnímu dni jsou modely velmi žádané. Pro různé topné systémy jsou ideální. Převodníky v nich jsou nejčastěji používány pro tři kontakty. Statorové boxy jsou instalovány v různých kapacitách. Motory lze používat pouze jako synchronní typ.

V opačném případě nesmí napájecí zdroje odolat mezní hodnotě napětí. Převodovky se používají jako pohony v této situaci. Převody se používají k přenosu točivého momentu z motoru. Dnes je na trhu s výstupním hřídelem mnoho modifikací. V takovém případě lze rychlost nastavit pomocí regulátoru. Nezapomeňte, že zařízení mají speciální desky. Jsou instalovány s označením P20. Režim se v tomto případě změní na úkor regulátoru. Rotorové úpravy servopohonů v naší době jsou vzácné. Nejčastěji se používají k ovládání strojů.

Zařízení pro průmyslové roboty

Pro průmyslové roboty servopohon - co to je? Ve skutečnosti je toto zařízení multifunkční řadič. V tomto případě desky používají řadu PP30. Z tohoto důvodu má uživatel možnost upravit parametr omezující frekvence. V průměru kolísá kolem 25 Hz. Zařízení tohoto typu pracují s napájecími zdroji 15 V.

Servopohon je často ovládán otočným ovládáním. Nicméně, digitální analogy v naší době nejsou neobvyklé. Rotory se používají v zařízeních s nízkým kmitočtem. Toto vše je nezbytné pro rychlé zrychlení servopohonu. Potenciometry lze nalézt jak v analogovém, tak v digitálním provedení. Redukční krabice podle návrhu mohou být zcela odlišné. Je obtížné sestavit servopohon tohoto typu nezávisle. V tomto případě je problém najít správný řadič.

Modely servopohonů pro tiskové stroje

U tiskových strojů jsou vyžadovány modely s typy synchronních motorů. Jejich výkon je požadován pro dosažení 2 kW. Parametr omezující frekvence je vítán na úrovni 30 Hz. K dnešnímu dni většina výrobců vyrábí servopohony s analogovými potenciometry. Je třeba také poznamenat, že převodovky jsou obvykle používány ploché. To vše je nezbytné, aby zařízení bylo kompaktní.

Rotory si zaslouží zvláštní pozornost u serva tohoto typu. Index vodivosti musí být alespoň 3 mikrony. To vše je nezbytné pro dobré zrychlení. Výstupní hřídele mají v tomto případě malý průměr. Konvertory lze obvykle nalézt na třech kontaktech. Pro napájení 20 V jsou ideální. Statorové boxy jsou instalovány v různých tvarech a mohou se značně lišit v konstrukci. V této situaci hodně závisí na kodéru, který je nainstalován v servo.

Zařízení pro šicí stroje

Servo pohony tohoto typu se liší od ostatních zařízení v jejich kompaktnosti. Motory takových modelů se často nacházejí v asynchronním typu. Ze sítě s napětím 220 V pracují bez problémů. Regulátor je v tomto případě rotačního typu. Parametr maximálního limitu výkonu dosahuje 1,2 kW. Prahová frekvence v této situaci sotva dosáhne 20 Hz. Potenciometry se používají pouze v analogovém typu.

Redukce boxy pro tuto modifikaci jsou vhodné pro nízké napětí. Servopohony pro dva rychlostní stupně se dost často setkávají. Obecně se však rotory instalují pro přenos kroutícího momentu z motoru. Výstupní hřídele mají nízkou rychlost. Současně je zátěž na rameni malá. Řídicí jednotky jsou v tomto případě používány jedním kanálem. Současně uživatel nemůže změnit parametr výkonu. Snímač zpětné vazby v servopohonů tohoto typu je umístěn v blízkosti statoru.

Modifikace servopohonu pro balicí stroje

Model tohoto typu nejčastěji pracuje z pohybu pneumatických válců. V takovém případě se napájecí zdroje často používají při napětí 12 V. V tomto případě jsou ochranné systémy instalovány poměrně často. Konvertory lze nalézt na dvou a třech kontaktech. Statorové boxy jsou instalovány v různých konfiguracích. V některých případech jsou senzory zpětné vazby v servopohonech nahrazeny čidly. Rotační boxy pro omezení napětí by měly být vypočteny v oblasti 12 V. Odporové mechanismy v zařízeních jsou poměrně vzácné.

Sestava servomotoru tohoto typu je možné sestavit nezávisle. Pro tento účel je nejlepší zvolit analogový potenciometr. V tomto případě je lepší použít konvertor pro dva kontakty. Namísto kodéru doporučuje mnoho odborníků používat snímače zpětné vazby. Pro jejich úspěšné fungování je však třeba zkontrolovat citlivost přístroje. Regulátorem je nejjednodušší použít plastový otočný typ. Modulátory platí pouze pro jeden kanál.