Elektronické teodolity a celkové stanice

Elektronické teodolity a totální stanice jsou aktivně využívány pro měření a průzkum geodézie a designu.

Trochu historie

Až do počátku 16. století byly vertikální a vodorovné úhly měřeny několika různými nástroji. K efektivnějšímu průzkumu a průzkumu bylo zapotřebí univerzální zařízení, které by mohlo kombinovat několik funkcí současně.

Prototyp moderního teodolitu z poloviny minulého století byl nástrojem nazývaným polymer. Hledači té doby ho s velkým nadšením přijali a používali v průběhu své práce. Pozdější verze poloviny XIX století položily koncept jeho designu.

Popis elektronického teodolitu

Moderní teodolit má mnoho funkcí pro měření ve svém arzenálu. Horizontální úhly se počítají pomocí speciálních zařízení - alidád a končetin. Limb - skleněná kružnice se stupnicí 360 divizí, která je pevně uchycena a chráněna před poškozením. Alidáda se otáčí kolem končetiny spolu s tělem přístroje.

Princip měření a přenosu dat elektronickým teodolitem se výrazně liší od optiky. Všechny hodnoty jsou zašifrovány v binárním kódu, takže místo stupňů, minut a sekund jsou nuly nebo nuly. Čtení jsou přenášeny pomocí fotoelektronických zařízení.

Pro zvýšení spolehlivosti čtecích nástrojů je v návrhu zahrnuta úroveň bublin a vertikální olověná čára. Pro přesnější čtení zařízení poskytuje speciální mikroskop. Charakteristickým rysem elektronický teodolit optické znění - je přítomnost zařízení pro odstraňování a záznam automatického režimu, a jejich následné nahrávání na čipu paměťového zařízení.

Musí být ověřeny všechny teodolity používané pro průzkum nebo jiné práce. Pokud je chyba naměřených hodnot nad stanovenými normami, je nutné provést korekci. Pro typy teodolitů existuje státní norma. V závislosti na přesnost měření jsou rozděleny do tří tříd: zvláště přesné, přesné a technické. Ty se používají hlavně pro vzdělávací účely.

Princip elektronického teodolitu

Podle povahy designu jsou: elektronické, s přímým obrazem, průzkumem, autoklimacemi, fototiodolity, gyrotheodolity s gyrokompasem, opakování. Například fototeodolit má ve svém těle fotoaparát pro přesné mapování a geolokaci objektů.

Elektronické teodolity jsou zařízení, která umožňují podstatně zjednodušit postup odstraňování úhlových veličin ve srovnání s plně optickými zařízeními. Takový nástroj vám umožňuje pracovat i v tmavých podmínkách. A displej eliminuje chybu při čtení. Na druhou stranu, elektronické protějšky nejsou bez nevýhod, jako je například přítomnost baterie, které je třeba pravidelně dobíjet z elektrické sítě, malý rozsah přijatelných provozních teplot.

Při výběru specifického modelu elektronického teodolitu musíte nejprve určit typ provedených úkolů. Pokud není vysoká přesnost měření prioritou, pak je to možné s třídním zařízením od T15 do T30. Pro přesnější měření je vhodné zařízení od T2 do T5. Pokud potřebujete bezprecedentní přesnost, měla by se vaše volba zastavit u modelu třídy T1.

Není zbytečné vědět o dopadu podmínek průzkumu na jeho konečnou kvalitu. Například přítomnost stromů na místě může ovlivnit spolehlivost indikace laserová ruletka. Svazek je schopen odrazit namísto požadovaného objektu od větví a výrazně narušit data. Přítomnost vysokých konstrukcí, jako jsou věže nebo potrubí, ovlivňuje také konečný výsledek.

Pouzdro měřicího přístroje musí být vyrobeno z kovu a všechny možné spoje jsou pogumovány, aby se zabránilo vnikání prachu a vlhkosti. Levnější možnosti z plastových částí jsou krátkodobé a často selhávají. Fotografie elektronického digitálního teodolitu jsou uvedeny níže.

Tachymetry

Perfektnější verze zařízení je úplná stanice. Je to symbióza počítače a teodolitu. Jeho cena je dražší než obvykle, ale vyrobitelnost je řádově vyšší. Je vybaven displejem a klávesnicí pro vkládání dat, má vestavěný mikroprocesor pro výpočet. Automatizace umožňuje provádět všechny úkoly za běhu, což výrazně zvyšuje produktivitu práce.

Hlavním účelem celkové stanice je vytvořit terénní plány v daném měřítku s použitím reliéfních prvků. Srdcem každého mechanismu je integrovaný nebo externí řadič, který je zodpovědný za zpracování dat získaných během průzkumu. Charakteristickým rysem konstrukce celkové stanice z ostatních geodetických přístrojů je modularita, která umožňuje vytvořit změnu zařízení pro specifické potřeby.

Změna celkových stanic

Vzhledem k tomu, že většina stanic je vybavena měření vzdálenosti na základě laserového paprsku, pak podle způsobu záznamu signálu existují dva typy:

• pro určení vzdálenosti se používá rozdíl ve fázích nosníku;
• Pro měření vzdáleností na objekt se vypočítá doba průchodu laserového paprsku.

Pro měření vzdáleností až do pěti kilometrů je vhodné použít reflexní hranoly Vyhledávač laserového rozsahu. Ve vzdálenosti jednoho kilometru nevyžadovalo reflektory, ale je třeba poznamenat, že to bude záviset na kvalitě odrazného povrchu předmětu. Chyba při měření úhlové veličiny s moderním celkovým počtem stanic může dosáhnout meze jednoho miliontu procent nebo jednoho milimetru na kilometr.

Malé funkce použití

Je důležité vědět, že v praxi je takováto chyba téměř nemožná kvůli vlivu povětrnostních podmínek a místních chyb a některých lidských faktorů.

Většina průzkumů se zpravidla provádí ve vzdálenosti až 300 metrů. Je mnohem méně nutné střílet na vzdálenost několika kilometrů. Moderní optika vám umožňuje měřit dosah až do 7500 metrů.

Některé moderní modely mohou být vybaveny globálním polohovacím systémem pro propojení výsledků měření s souřadnicemi mapy lokality a plně automatizovaným systémem, který nevyžaduje zapojení obsluhy.

Kritéria výběru

Při výběru úplné stanice je nutné určit přidělené úkoly. Pro většinu je zařízení vhodné s chybou 1-2 mm na kilometr. Provozní práce vyžadují okamžitý přenos dat do počítače pro zpracování. Pro tyto účely můžete zvolit model vybavený dálkovým ovládáním a bezdrátovým komunikačním modulem, jako je Wi-Fi nebo Bluetooth. Tyto modifikace měřidel mají zpravidla funkci sledování předmětu průzkumu.

Pokud je potřeba přenést body zjišťování na skutečné místo, pak v tomto případě potřebujete zařízení s duplexní datovou položkou a přenosovým systémem.

Existují případy, kdy je třeba střílet velký objekt ve třech rozměrech. Pro tento účel se používají modely tachometrů, které mohou pracovat v režimu 3D skeneru. Data tohoto výzkumu jsou přenášena do počítače jako bodový mrak a mohou být dále zpracovávány pomocí specializovaného CAD softwaru.