Co je krokový motor, jaké jsou jeho výhody?

Krokový motor je elektromechanické zařízení, které přeměňuje elektrický impuls na diskrétní mechanický pohyb. Tento mechanismus se prakticky neliší od ostatních elektromotorů. Často zařízení této části obsahuje regulátor krokového motoru, hřídel a svorky. To vše se skládá z velkého kruhu (zřídka obdélníkového) těla.

Rozsah aplikace

Stepper motor může být použit v mnoha průmyslových odvětvích. Nejčastěji se tyto motory nacházejí na průmyslových zařízeních a elektronických kancelářských zařízeních, jako jsou faxové přístroje, tiskárny a diskové jednotky.

Nyní se vyrábí několik typů těchto motorů, takže funguje správně, každý mechanismus musí zvolit vlastní schéma a princip řidiče.

Výhody

Za prvé, krokový motor je v provozu velmi spolehlivý. To je způsobeno skutečností, že v jeho designu nejsou žádné grafitové kartáče, které se často používají generátory automobilů a mají krátkou životnost. Řízení krokového motoru je prováděno ložisky, takže kolik bude fungovat, tolik motoru pracuje. Za druhé, tento mechanismus je charakterizován polohováním bez zpětné vazby. Toho je dosaženo v závislosti na závislosti polohy na vstupních impulsech. Zatřetí, krokový motor je jedním z mála zařízení, které poskytují rychlý start, zastavení a obrácení celého systému. V tomto případě motor dodává v režimu zastavení plný točivý moment. Také tento motor je charakterizován přesností opakovatelnosti a polohování. Moderní motory pracují s přesností 3-4 procent velikosti kroku a chyba se nehromadí během jejich práce od kroku k kroku.

Nevýhody

Existuje mnoho nevýhod pro toto zařízení, ale méně než výhody. Z hlavních nedostatků je třeba poznamenat, že tyto motory jsou charakterizovány fenoménem rezonance. Mohou také ztratit kontrolu nad pozicí v důsledku operace bez zpětné vazby. Při vysokých rychlostech není krokový motor příliš účinný, i když při normálním provozu se výkony neliší. Mimochodem, i když není pod zatížením, stále pohlcuje elektřinu a ve stejném množství jako předtím, když pracuje. Díky komplexnímu řídícímu obvodu se toto zařízení obtížně opravuje.

Jaký je rozdíl mezi krokovým motorem a servomotory?

Nezaměňujte tyto dva mechanismy. Navzdory skutečnosti, že oba mají podobné zařízení a princip fungování, v mnoha ohledech se mezi sebou liší. Hlavní rozdíl spočívá v tom, že krokový motor může poskytnout 1 rotorovou otáčku pro určitý počet kroků. V tomto případě se toto zařízení vyznačuje hladkou a synchronní rotací. Servomotory mají ve svém designu speciální snímače zpětné vazby, které určují rychlost a polohu zařízení pro řídicí systém. Jako takový poskytuje resolver nebo kodér.